¿Quién se casó con Guillermo I de Urach?

Guillermo de Urach (Stuttgart, 6 de julio de 1810-Castillo de Lichtenstein, 17 de julio de 1869) fue un noble alemán, hijo del duque Guillermo Federico de Wurtemberg (1761-1830), hermano menor del rey Federico I de Wurtemberg, y de su esposa morganática, la baronesa Guillermina von Tunderfeldt-Rhodis (1777-1822), que se habían casado en 1800.​ Fue el primer Jefe de la Casa de Urach.

Guillermo sirvió como oficial de caballería en el ejército del entonces independiente Reino de Wurtemberg. También experimentó con cañones para el Ejército de Wurtemberg, algunos de ellos todavía pueden verse en el Castillo de Lichtenstein, que él substancialmente reconstruyó en la década de 1840. Se inspiró en la romántica novela histórica Lichtenstein de Wilhelm Hauff (1826). Hauff a su turno se inspiró en el trabajo de Walter Scott. Fue creado duque de Urach el 28 de marzo de 1867, con el tratamiento de Alteza Serenísima.​

Guillermo era miembro de una rama menor de la familia real de Wurtemberg. Era sobrino del rey Federico (m. 1816), y fue primo hermano del rey Guillermo I de Wurtemberg (reinante entre 1816-1864).

Teodolinda de Beauharnais (Mantua, 13 de abril de 1814-Stuttgart, 1 de abril de 1857) fue una princesa franco-alemana, nieta de Josefina de Beauharnais, la primera esposa de Napoleón Bonaparte.

Florestina de Mónaco (en francés: Florestine de Monaco; Fontenay-aux-Roses, 22 de octubre de 1833-Stuttgart, 4 de abril de 1897) fue una princesa monegasca por nacimiento, y duquesa de Urach por matrimonio. La Casa Grimaldi, a través de la princesa Florestina, tiene parentesco con casi todas las casas reales europeas.