¿Quién se casó con Margarita de Baviera-Straubing?

Margarita de Baviera (1363–Dijon, 23 de enero de 1423) era la quinta hija de Alberto, duque de Baviera-Straubing, conde de Henao, Holanda y Zelanda y señor de Frisia, y Margarita de Brieg.​ Fue regente de los Países Bajos borgoñones durante la ausencia de su esposo, en 1404-1419​ y la regente en la Borgoña francesa durante la ausencia de su hijo en 1419-1423.​ Se la conoce sobre todo por su exitosa defensa de la Borgoña francesa contra Juan IV, conde de Armagnac en 1419.​

Juan I, duque de Borgoña, (Dijon, 28 de mayo de 1371-Montereau, 10 de septiembre de 1419), llamado Juan Sin Miedo (francés: Jean sans Peur), hijo primogénito y sucesor del duque Felipe el Atrevido.